Le général Salifou Mody, ancien chef d'état-major de l'armée qui avait été limogé en avril, est arrivé dans la capitale Bamako à la tête d'une délégation, rapporte l'AFP qui cite un haut responsable nigérien et un responsable malien de la sécurité.
Ils n'ont pas donné plus de détails, la même source.
La junte nigérienne est sous la pression de la communauté internationale et la Communauté économique des États de l'Afrique de l'Ouest (CEDEAO) a menacé de recourir à la force si la junte ne rétablit pas le président déchu Mohamed Bazoum d'ici dimanche.
Les chefs militaires des pays membres de la CEDEAO doivent se réunir au Nigeria mercredi pour trois jours de consultations.
Une délégation dirigée par l'ancien président nigérian Abdulsalami Abubakar est également attendue au Niger mercredi.
Les militaires au pouvoir au Mali et au Burkina Faso - qui ont pris le pouvoir respectivement en 2020 et 2022 - ont averti dans une déclaration commune lundi qu'elles considéreraient une intervention militaire au Niger comme une "déclaration de guerre" contre leurs propres pays.
Les trois pays du Sahel sont en proie à l'insécurité.